08/09/2019
Linia transportująca palety, na odległość 110 metrów, z obszaru produkcji do magazynu wysokiego składowania. Podczas transportu palety są dwukrotnie podnoszone każdorazowo o 50 cm i przemieszczane poziomo. Przemieszczanie odbywa się w środku ciągu transportowego na odległość 3 metrów oraz przed buforami na końcu ciągu transportowego.
Projekt zrealizowany razem z firmą Mecad z Piły, po naszej stronie było zaproponowanie koncepcji systemu automatyki oraz jego wdrożenie.
Za sterowanie 44 napędami transporterów odpowiadają softstarty polowe Podis MSS firmy Wieland, obsługiwane przez dwie sieci polowe AS-i.
Problematyczną kwestią okazał się system bezpieczeństwa linii, ze względu na jej topologią i nie do końca określone przez inwestora sąsiedztwo innych maszyn. Te niewiadome przeważyły o wyborze sterownika PLC firmy siemens typu "Failsafe" i rozciągnięciu wzdłuż linii trzeciej sieci AS-i przeznaczonych początkowo tylko dla komponentów bezpieczeństwa. Takie podejście dało nam ogromną elastyczność w realizacji systemu safety już na obiekcie w trakcie uruchomienia linii, gdzie instalowaliśmy wyłącznik E-Stop dostosowując się do zaleceń inwestora. Dodatkowo w projekcie pojawiły się monitorowane drzwi ogrodzeń ochronnych oraz kurtyny bezpieczeństwa które bezproblemowo udało się zintegrować w sterowniku PLC poprzez sieć AS-i "Safety at Work".
Projekt dał mnóstwo doświadczenia w zakresie planowania i wdrażania archaicznej mogłoby się wydawać już dzisiaj sieci AS-i, tym bardziej że łączyliśmy komponenty "safety" i "zwykłe" firm: Siemens, Pepperl&Fuchs, Wieland czy IFM.
