24/09/2024
Pentru ca se discuta de roboti, poate ca ar fi util sa precizam care este diferenta intre roboti industriali si roboti colaborativi (coboti) prezenti tot mai des in mediul industrial, diferența care constă în modul în care sunt concepuți să opereze, interacțiunea cu oamenii, gradul de siguranță și flexibilitatea lor. Roboții industriali sunt mai puternici, mai rapizi și folosiți în procese izolate, în timp ce roboții colaborativi sunt proiectați să lucreze alături de oameni într-un mediu partajat, punând accent pe siguranță și flexibilitate.
Roboții industriali,
Sunt utilizați în procese de producție de mare volum, unde este nevoie de repetabilitate și precizie ridicată. Funcționează de obicei în spații delimitate, izolate de muncitori, pentru a evita riscurile de accidentare. Sunt adesea separați prin garduri de protecție. Deoarece sunt puternici și rapizi, aceștia pot fi periculoși pentru oameni. De aceea, măsurile de siguranță (cum ar fi barierele fizice sau senzori) sunt esențiale. De regulă, sunt mai puțin flexibili și sunt programați să realizeze sarcini repetitive sau foarte specializate. Sunt folositi in aplicatii precum asamblarea, sudura, vopsirea, manipularea obiectelor grele sau procesarea în masă.
Roboții colaborativi (coboți),
Sunt concepuți pentru a lucra alături de oameni într-un mediu de lucru partajat, fiind flexibili și adaptați pentru sarcini diverse și schimbări rapide. Nu necesită izolare de oameni, deoarece sunt dotați cu sisteme avansate de siguranță, cm ar fi senzori care detectează prezența și mișcarea oamenilor. Sunt mult mai siguri pentru a opera lângă oameni. Au senzori care le permit să se oprească sau să reducă viteza când detectează o coliziune iminentă. Sunt foarte ușor de reprogramat și mutat dintr-o sarcină în alta, fiind astfel ideali pentru procese dinamice și personalizate.
Sunt folositi in aplicatii precum asamblare ușoară, ambalare, inspecție, sarcini de ridicare și manipulare ușoară, unde interacțiunea cu muncitorii este necesară.